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随着激光雷达市场的快速发展，被广泛深入应用于各个领域，各类环境因素成为干扰激光雷达效果运行的关键。所以，激光雷达提高环境抗干扰能力非常重要。

激光雷达常被用于测绘利器，在建图场景中有着巨大的潜力，具备测量精度高、方向性好、快速建图等优点。但也存在一定的挑战与缺点，比如：激光雷达在室内环境中扫描时，会遇到玻璃透光或反射，如果激光雷达检测能力不强，就会造成漏检、错检，且出现虚像，对环境建图造成点云干扰，无法进行有效感知。

如图所示，在室内走廊有玻璃的环境下，当发射光束以较大的入射角度扫描到玻璃时，玻璃反射回的光能量非常微弱，无法被检测到。因为大部分发射光透过镜面反射出去，扫描到其他的反射能力较强的真实目标后，才原路反射回来被检测到，随后，虚假点云在入射角度的延长线上，呈镜像方式表现出来，进而影响机器人后续的定位和导航。

镭神智能机械式激光雷达C系列进行全面新升级，采用新一代激光雷达的光机架构、独有算法和传感器技术，具备优异的准直性能和成像质量，提升出光以及收光效率，提升硬件感知灵敏度，最大程度减少点云干扰，帮助快速有效识别信号，解决激光雷达在扫描建图时，对玻璃产生的干扰镜像，准确建图，为机器人提供精准有效数据，保障稳定运行。

C1 镜像过滤功能优化前

C1 镜像过滤功能优化后

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