(资料图片仅供参考)

根据闸瓦的运动方向，可分为内拉式和外梁式两种。执行器可分为轮缸制动和凸轮制动。根据施加到制动蹄上的力，

可分为三种：引随式、双领式(单向动作、双向动作)、双随式、自助式(单向动作、双向动作)等等。鼓式制动器利用制动传动机构使闸瓦将制动摩擦片压向制动鼓内侧，从而产生制动力。

根据需要，在最短的距离内使车轮减速或停止，以保证行驶的安全性，保证汽车能够可靠地停放，不会自动打滑。汽车制动鼓上一般只有一个轮缸。制动时，当轮缸接收到来自主缸的液压时，轮缸两端的活塞同时推动左右制动蹄的蹄端。

力是相等的。但由于车轮的转动，制动鼓对闸瓦施加的压力左右不对称，产生自增或自减的力。因此，在业内，自激闸瓦称为导靴，自激闸瓦称为从靴。前导蹄的摩擦力矩是从蹄的2-2.5倍，

因此，两种制动蹄的摩擦衬片磨损程度不同。为了保持良好的制动效率，制动蹄和制动鼓之间应该有一个最佳的间隙。随着摩擦衬片的磨损，制动蹄和制动鼓之间的间隙增大，这就需要一个机构来调整间隙。

以前鼓式制动器的间隙需要手动调整，需要用塞尺调整间隙。改进后的汽车鼓式制动器均采用自动调节方式。摩擦衬片磨损后，摩擦衬片与制动鼓之间的间隙会自动调整。当间隙增大并且制动蹄的推出量超过一定范围时，

间隙调节机构将把调节杆(棘爪)拉到与调节齿的下一个齿啮合的位置，从而增加连杆的长度，移动制动蹄的位置，恢复正常间隙。

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